- 2.0 TFSI hybrid - benzín-elektro - 155 kW (02/2012 - doteraz)
- 2.5 TDI - diesel - 110 kW (01/1997 - 04/2000)
- 2.5 TDI - diesel - 132 kW (09/2000 - 09/2002)
- 2.5 TDI quattro - diesel - 110 kW (07/1997 - 04/2000)
- 2.5 TDI quattro - diesel - 132 kW (09/2000 - 09/2002)
- 2.8 - benzín - 120 kW (07/1995 - 03/1996)
- 2.8 - benzín - 128 kW (03/1994 - 03/1996)
- 2.8 - benzín - 142 kW (04/1996 - 09/2002)
- 2.8 FSI - benzín - 154 kW (08/2007 - 07/2010)
- 2.8 FSI - benzín - 170 kW (01/2009 - 07/2010)
- 2.8 quattro - benzín - 120 kW (07/1995 - 03/1996)
- 2.8 quattro - benzín - 128 kW (03/1994 - 03/1996)
- 2.8 quattro - benzín - 142 kW (04/1996 - 09/2002)
- 3.0 - benzín - 160 kW (07/2003 - 07/2010)
- 3.0 - benzín - 162 kW (08/2003 - 07/2010)
- 3.0 TDI - diesel - 150 kW (09/2011 - doteraz)
- 3.0 TDI quattro - diesel - 155 kW (08/2010 - doteraz)
- 3.0 TDI quattro - diesel - 155 kW (11/2003 - 07/2010)
- 3.0 TDI quattro - diesel - 171 kW (08/2003 - 07/2010)
- 3.0 TDI quattro - diesel - 184 kW (07/2010 - doteraz)
- 3.0 TFSI quattro - benzín - 213 kW (07/2010 - doteraz)
- 3.0 TFSI quattro - benzín - 228 kW (11/2011 - doteraz)
- 3.0 TFSI quattro - benzín - 245 kW (06/2010 - doteraz)
- 3.2 FSI - benzín - 191 kW (06/2005 - 07/2010)
- 3.2 FSI quattro - benzín - 191 kW (06/2005 - 07/2010)
- 3.3 TDI quattro - diesel - 165 kW (06/2000 - 09/2002)
- 3.7 - benzín - 169 kW (07/1995 - 12/1998)
- 3.7 - benzín - 191 kW (11/1998 - 09/2002)
- 3.7 quattro - benzín - 169 kW (07/1995 - 11/1998)
- 3.7 quattro - benzín - 191 kW (11/1998 - 09/2002)
- 3.7 quattro - benzín - 206 kW (10/2002 - 07/2010)
- 4.0 TDI quattro - diesel - 202 kW (03/2003 - 07/2010)
- 4.0 TFSI quattro - benzín - 309 kW (03/2012 - doteraz)
- 4.2 FSI quattro - benzín - 257 kW (06/2006 - 07/2010)
- 4.2 FSI quattro - benzín - 273 kW (11/2009 - doteraz)
- 4.2 quattro - benzín - 175 kW (02/1999 - 04/2000)
- 4.2 quattro - benzín - 180 kW (03/1994 - 07/1996)
- 4.2 quattro - benzín - 220 kW (03/1994 - 11/1998)
- 4.2 quattro - benzín - 228 kW (11/1998 - 09/2002)
- 4.2 quattro - benzín - 246 kW (10/2002 - 07/2010)
- 4.2 TDI quattro - diesel - 235 kW (07/2005 - 07/2010)
- 4.2 TDI quattro - diesel - 240 kW (07/2005 - 07/2010)
- 4.2 TDI quattro - diesel - 258 kW (11/2009 - doteraz)
- 6.0 W12 quattro - benzín - 309 kW (01/2001 - 09/2002)
- 6.0 W12 quattro - benzín - 331 kW (12/2003 - 07/2010)
- 6.3 W12 quattro - benzín - 368 kW (01/2011 - doteraz)
- S 8 quattro - benzín - 250 kW (07/1996 - 06/1999)
- S 8 quattro - benzín - 265 kW (06/1999 - 09/2002)
- S8 quattro - benzín - 331 kW (06/2006 - 07/2010)
- S8 quattro - benzín - 381 kW (02/2012 - doteraz)