- 230 G - benzín - 66 kW (03/1979 - 07/1993)
- 230 GE - benzín - 90 kW (02/1993 - doteraz)
- 230 GE - benzín - 90 kW (05/1987 - 08/1992)
- 230 GE - benzín - 92 kW (04/1982 - 08/1992)
- 230 GE - benzín - 92 kW (06/1993 - doteraz)
- 230 GE - benzín - 93 kW (06/1990 - 06/1993)
- 250 GD - diesel - 62 kW (10/1987 - 12/1992)
- 250 GD - diesel - 68 kW (02/1990 - doteraz)
- 250 GD - diesel - 68 kW (12/1988 - 08/1992)
- 250 GD - diesel - 69 kW (06/1990 - doteraz)
- 290 GD/G 290 D - diesel - 70 kW (04/1992 - doteraz)
- 300 GD - diesel - 65 kW (12/1979 - 12/1991)
- 300 GD - diesel - 83 kW (03/1979 - 07/1993)
- 300 GD - diesel - 83 kW (09/1989 - doteraz)
- 300 GE - benzín - 125 kW (06/1990 - doteraz)
- 300 GE - benzín - 128 kW (06/1990 - doteraz)
- 350 G Turbo D - diesel - 100 kW (09/1991 - doteraz)
- G 270 CDI - diesel - 115 kW (10/2001 - doteraz)
- G 280 CDI - diesel - 135 kW (04/2009 - doteraz)
- G 290 TD - diesel - 88 kW (07/1997 - doteraz)
- G 300 CDI - diesel - 135 kW (04/2010 - doteraz)
- G 300 TD - diesel - 130 kW (08/1996 - doteraz)
- G 320 - benzín - 155 kW (09/1994 - 12/1997)
- G 320 - benzín - 158 kW (07/1997 - doteraz)
- G 320 CDI - diesel - 165 kW (09/2006 - doteraz)
- G 350 CDI - diesel - 155 kW (07/2011 - doteraz)
- G 36 AMG - benzín - 200 kW (01/1995 - doteraz)
- G 400 CDI - diesel - 184 kW (12/2000 - doteraz)
- G 500 - benzín - 218 kW (04/1998 - doteraz)
- G 500 E - benzín - 177 kW (09/1993 - doteraz)
- G 55 AMG - benzín - 260 kW (04/1999 - doteraz)
- G 55 AMG - benzín - 350 kW (06/2004 - doteraz)
- G 55 AMG - benzín - 368 kW (08/2006 - doteraz)
- G 55 AMG - benzín - 373 kW (08/2008 - doteraz)