- 260 SE - benzín - 118 kW (09/1985 - 06/1991)
- 260 SE - benzín - 122 kW (09/1985 - 06/1991)
- 300 SE 2.8 - benzín - 145 kW (01/1993 - 10/1998)
- 300 SE,SEL - benzín - 132 kW (01/1986 - 06/1991)
- 300 SE,SEL/S320 - benzín - 170 kW (03/1991 - 10/1998)
- 400 SE,SEL/S420 - benzín - 210 kW (02/1991 - 10/1998)
- 420 SE,SEL - benzín - 150 kW (10/1985 - 06/1991)
- 420 SE,SEL - benzín - 165 kW (10/1985 - 06/1991)
- 500 SE,SEL - benzín - 164 kW (09/1985 - 06/1991)
- 500 SE,SEL - benzín - 180 kW (09/1985 - 06/1991)
- 500 SE,SEL - benzín - 185 kW (09/1987 - 06/1991)
- 500 SE,SEL - benzín - 195 kW (09/1987 - 06/1991)
- 500 SE,SEL - benzín - 240 kW (02/1991 - 10/1998)
- 500 SE,SEL KAT - benzín - 185 kW (06/1989 - 06/1991)
- 560 SE,SEL - benzín - 178 kW (10/1985 - 06/1991)
- 560 SE,SEL - benzín - 205 kW (08/1987 - 06/1991)
- 560 SE,SEL - benzín - 220 kW (10/1985 - 06/1991)
- 600 SE,SEL - benzín - 300 kW (04/1991 - 12/1992)
- S 250 CDI - diesel - 150 kW (01/2011 - doteraz)
- S 280 - benzín - 142 kW (02/1993 - 10/1998)
- S 280 - benzín - 150 kW (10/1998 - 08/2005)
- S 300 Turbo-D - diesel - 130 kW (05/1996 - 10/1998)
- S 320 - benzín - 165 kW (10/1998 - 08/2005)
- S 320 CDI - diesel - 145 kW (08/1999 - 09/2002)
- S 320 CDI - diesel - 150 kW (09/2002 - 08/2005)
- S 320 CDI / S 350 CDI - diesel - 173 kW (12/2005 - doteraz)
- S 320 CDI 4-matic - diesel - 173 kW (10/2006 - doteraz)
- S 350 - benzín - 180 kW (09/2002 - 08/2005)
- S 350 - benzín - 200 kW (10/2005 - doteraz)
- S 350 4-matic - benzín - 180 kW (06/2003 - 08/2005)
- S 350 4-matic - benzín - 200 kW (02/2008 - doteraz)
- S 350 BlueTec - diesel - 190 kW (04/2011 - doteraz)
- S 350 BlueTec 4-matic - diesel - 190 kW (04/2011 - doteraz)
- S 350 CGI - benzín - 225 kW (04/2011 - doteraz)
- S 350 CGI 4-matic - benzín - 225 kW (04/2011 - doteraz)
- S 350 Turbo-D - diesel - 110 kW (01/1993 - 10/1998)
- S 400 CDI - diesel - 184 kW (06/2000 - 08/2005)
- S 400 CDI - diesel - 191 kW (06/2003 - 08/2005)
- S 400 Hybrid - benzín-elektro - 205 kW (01/2009 - doteraz)
- S 420 - benzín - 205 kW (01/1993 - 10/1998)
- S 420 CDI / S 450 CDI - diesel - 235 kW (10/2006 - doteraz)
- S 430 - benzín - 205 kW (10/1998 - 08/2005)
- S 430 4-matic - benzín - 205 kW (09/2002 - 08/2005)
- S 450 - benzín - 250 kW (12/2005 - doteraz)
- S 450 4-matic - benzín - 250 kW (12/2005 - doteraz)
- S 500 - benzín - 225 kW (10/1998 - 08/2005)
- S 500 - benzín - 235 kW (01/1993 - 10/1998)
- S 500 - benzín - 285 kW (10/2005 - doteraz)
- S 500 4-matic - benzín - 225 kW (09/2002 - 08/2005)
- S 500 4-matic - benzín - 285 kW (10/2005 - doteraz)
- S 500 CGI 4-matic - benzín - 320 kW (03/2011 - doteraz)
- S 500 CGI - benzín - 320 kW (04/2011 - doteraz)
- S 55 AMG - benzín - 265 kW (04/1999 - 08/2005)
- S 55 AMG Kompressor - benzín - 368 kW (06/2002 - 08/2005)
- S 600 - benzín - 270 kW (01/2000 - 08/2005)
- S 600 - benzín - 290 kW (01/1993 - 10/1998)
- S 600 - benzín - 368 kW (09/2002 - 08/2005)
- S 600 - benzín - 380 kW (12/2005 - doteraz)
- S 63 AMG - benzín - 326 kW (09/2001 - 08/2005)
- S 63 AMG - benzín - 386 kW (10/2006 - doteraz)
- S 63 AMG - benzín - 400 kW (03/2011 - doteraz)
- S 63 AMG - benzín - 420 kW (02/2012 - doteraz)
- S 65 AMG - benzín - 450 kW (03/2004 - 08/2005)
- S 65 AMG - benzín - 450 kW (12/2005 - doteraz)
- S 65 AMG - benzín - 463 kW (04/2011 - doteraz)